水下机器人水动力数值计算与预报
胡志强 衣瑞文 王一伟 著
本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例，本书给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。
本书可供船舶工程、海洋工程、水下工程等相关领域的科研人员、大学教师和研究生，以及从事水下机器人、水中兵器、潜艇、舰船等研究的技术人员参考。
本书可供船舶工程、海洋工程、水下工程等相关领域的科研人员、大学教师和研究生，以及从事水下机器人、水中兵器、潜艇、舰船等研究的技术人员参考。
Categories:
Volume:
1
Year:
2020
Edition:
1
Publisher:
科学出版社, 龙门书局
Language:
chinese
Pages:
208
ISBN 10:
7508858190
ISBN 13:
9787508858197
Series:
海洋机器人科学与技术丛书
File:
PDF, 59.22 MB
IPFS:
,
chinese, 2020
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