Изучение робототехники с помощью Python

Main
Technique - Electronics: Robotics
Изучение робототехники с помощью Python

Изучение робототехники с помощью Python

Name: Изучение робототехники с помощью Python
ISBN: 9785970607497

Лентин Джозеф

0 / 0

0 comments

How much do you like this book?

What’s the quality of the file?

Download the book for quality assessment

What’s the quality of the downloaded files?

В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.
Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.

Categories:

Technique - Electronics: Robotics

Year:

2019

Edition:

Publisher:

ДМК Пресс

Language:

russian

Pages:

250

ISBN 10: